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           无人售货机的结构组成售货机主要由货物回转仓体和推瓶器组成，推瓶器置于货物回转仓体内部，货物回转仓体逆时针回转６０°时，间歇停止，无人售货机推瓶器开始按照顾客需求将一定数量的货物水平推进取货口，完成一个售货动作。货物回转仓体的结构见图３。主要包括电机、减速器、拨轮、约束轨道、环形齿条、储瓶机构以及齿轮组等。在环形齿条上均匀分布着１２个储瓶机构，储瓶机构为一半圆形圆筒，内有隔板，用于放置８对瓶体，其中两对为储备瓶体。半圆筒上安装有瓶体夹持板，当储瓶机构回转时对瓶体起定位夹紧作用，防止瓶体在回转时受力过大脱离仓体。半圆筒两侧装有滚动齿轮，可以环绕环形齿条滚动，在每两个储瓶机构滚动齿轮之间有一传递齿轮，以实现两个滚动齿轮之间的同步滚动，进而使１２个滚动齿轮同步滚动。销轴与回转底座连接在一起，可绕销轴转动。在夹持板两侧各有一扭簧穿过销轴，主要为夹持机构提供弹力。当瓶体１在推瓶器推动下脱离夹持板时。
          夹持板在扭簧的预紧力作用下会回转继续对瓶体２进行夹持，当瓶体２也脱离夹持板后，夹持板会再次在扭簧的预紧力作用下回转进储瓶机构内部，为防止夹持板与推瓶完成后按原行程返回的推瓶器上的推瓶板发生干涉，在回转座上有一定位板，当夹持板上的凸台撞击定位板时夹持板便停止回转，为推瓶板的回程预留空间。推瓶器主要起到根据顾客需求将仓体中的瓶体同步推进取货口的作用。在推动瓶体时推瓶器应尽量迅速且平稳，不宜对瓶体产生过大的冲击载荷。推瓶器整体结构组成见图５。推瓶器推动储瓶机构中一定数量的瓶体是依靠６组由滑块、丝杠、导轨和推瓶板构成的螺旋传动组件来实现的，６组螺旋传动组件与固定支座上的空心轴通过相应的传动齿轮组连接。在推瓶器驱动电机及减速器的带动下，空心轴回转，相应的推瓶板开始直行推动瓶体。在空心轴内部伸缩杆的控制下，推瓶器能够同时推出一定数量的瓶体。空心轴内壁对称分布着两条可供楔形键滑行的长键槽，键槽上分布着６个楔形键卡口。伸缩杆主要由个圆形空心筒组成，空心筒外有楔形键安装盘。