奉行卓越设计
 打造国际品质

           无人售货机在６个楔形键安装盘上分别有一个方形凹槽，方形凹槽内部有一压缩弹簧，压缩弹簧上部装有楔形键。伸缩杆中的６个空心筒在由推头、无人售货机推头挡圈、推头导向杆、丝杠组成的螺旋传动组件及伸缩杆驱动电机和减速器的共同作用下可以依次前行，每当楔形键安装盘上的楔形键依次滑行到空心轴与空心轴齿轮相互配合的楔形键卡口位置时，便在压缩弹簧的弹力作用下依次进入楔形键卡口内，空心轴与空心轴齿轮在楔形键的作用下卡接在一起同轴转动。由于６个楔形键分别对应着６组齿轮组，与空心轴卡接的齿轮组才会传动，其余没有与空心轴卡接的齿轮组只有空转而不会传动，因此每当伸缩杆前行到相应位置时，推瓶器便可将储瓶机构中的若干数目瓶体同步推出。利用Ｉｄｅａｓ的ｍａｓｔｅｒ　ｍｏｄｅｌｅｒ建立各零部件的实体模型，并进行装配，再通过ｔｒａｎｓｌａｔｏｒ转换成ＵＧ中的ｘ＿ｔ格式文件。导入前简化实体模型，以减少ＡＤＡＭＳ中实体的数量，进而减少计算时矩阵个数，从而缩短仿真时间。　　
            将转换好的三维模型文件插入到ＡＤＡＭＳ中，为各零部件设定相应的材料属性，利用布尔运算将没有相对运动的构件简化为一个整体，为各零部件之间添加必要的运动副以及接触，并添加相应的驱动模块。瓶体在货物回转仓体上回转一周时，速度跳跃次数少，周期性波动频率低，这对整个售货机稳定可靠地工作是有重要作用的。在设计初期曾使用链传动方式实现仓体的回转运动，经过仿真分析发现：链条式货物回转仓体由于链条的多边形效应致使仓体在回转的过程中速度波动频率大，导致瓶体传输具有明显的不稳定现象。最终本设计采用齿轮传动方式的仓体，其能够明显地提高瓶体传输的稳定性，从而有利于增强整个售货机的可靠性。经过优化分析得出，在０～１５０ｍｍ／ｓ内，推货速度越小，瓶体在ｙ轴方向上位移变化量越大，即在被推出储瓶机构时越容易出现上下晃动现象，稳定性降低，这对于瓶体准确进入取货口是不利的。当推货速度大于１５０ｍｍ／ｓ后，随着推货速度逐渐增大，瓶体在ｙ轴方向上位移变化量较小，即上下晃动现象不明显，这对于提高瓶体准确进入取货口是有利的。