奉行卓越设计
 打造国际品质

               无人售货机实验室开放是推行素质教育、提高学生综合素质和实践能力的重要环节，也是教育部普通高等学校本科教学工作水平评估指标体系中的一个重要观测点，无人售货机是高校实验教学改革的必然趋势。开放式的实验教学可以给学生更大的自由发展和自主学习的空间，可以实现从“要我做实验”向“我要做实验”的转变。对于面向大学生电子设计竞赛培训的电子创新实验室的开放，电子元件的管理工作一直以来是个难题，元件不但浪费严重，而且随意摆放，实验室看起来总像个烂摊子。为了解决这个难题，有的学校专门配备了元器件仓库专职管理人员，负责元器件的入库及领用，通过这种方式虽然在一定程度上缓解了上述难题，但管理人员工作量巨大，人力成本，效率很低。得到自动售货机的启发，能否研制一种电子元件自动售货系统，使其能够自动管理元件，并且根据学生需求动售卖元件，如果该售货机研制成功，势必会大大增加电子元件的管理效率。由于电子元件种类繁多，形状各异，如何设计该自动售货机的执行机构和控制器，使其能够兼容型号的电子元件并且操作简单、性能可靠成为自动售货机设计的难点。下面在给出电子元件自动售货机设计方案的基础上。
              重点研究其执行机构和控制器的设计方法。卖设备，集接受投币、刷卡、学生自选元件、售卖元件、缺件报警和数据统计于一体。具体地说，一个完整的电子元件自动售货机一般应包含如图１所示的设备和模块。图１中，人机交互设备包括输入键盘和液晶显示器，输入键盘用于学生输入所需的元件编号和数量，液晶显示器根据学生的操作显示提示信息并引导学生完成投币、取元件和零等操作；单片机（ＭＣＵ）用于对从各种外设获取的信息行处理，根据内置各种算法控制执行机构动作，从而完成整个元件售卖流程；状态采集模块用于监视和获取自动售货机的工作情况，主要有：执行机构运行是否正常，元件是否正常掉落到取件区等；执行机构主要包括货道电机阵列及其驱动板。ＣＰＵ可以根据键盘输入的元件编号，控制驱动板使直流减速电机旋转，将元件输送至取件区。作为售货机的最终执行机构，电机阵列及其驱动板的可靠性直接关系到元件的可靠售卖；此外，连接单片机与各类外设需要种可靠的通信协议通信协议是欧洲售货机制造者协会制定的用于协调自动售卖机的主控制器（ＶＭＣ）与多个外设之间通信的协议，由于其简洁明了，功能强大，可扩展性强，并且对外设数目没有限制，成为理想的自动售卖系统内部总线协议。