奉行卓越设计
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        自动售货机对于面向大学生电子设计竞赛培训的电子创新实验室的开放，由于电子元件种类繁多，形状各异，如何设计该自动售货机的执行机构和控制器，自动售货机使其能够兼容多种型号的电子元件并且操作简单、性能可靠成为自动售货机设计的难点。下面在给出电子元件自动售货机设计方案的基础上，重点研究其执行机构和控制器的设计方法。卖设备，集接受投币、刷卡、学生自选元件、售卖元件、缺件报警和数据统计于一体。具体地说，一个完整的电子元件自动售货机一般应包含如图１所示的设备和模块。图１中，人机交互设备包括输入键盘和液晶显示器，输入键盘用于学生输入所需的元件编号和数量，电子元件的管理工作一直以来是个难题，元件不但浪费严重，而且随意摆放，实验室看起来总像个烂摊子。
        为了解决这个难题，液晶显示器根据学生的操作显示提示信息并引导学生完成投币、取元件和找零等操作；单片机（ＭＣＵ）用于对从各种外设获取的信息进行处理，根据内置各种算法控制执行机构动作，从而完成整个元件售卖流程；状态采集模块用于监视和获取自动售货机的工作情况，主要有：执行机构运行是否正常，有的学校专门配备了元器件仓库专职管理人员，负责元器的入库及领用，通过这种方式虽然在一定程度上缓解了上述难题，但管理人员工作量巨大，人力成本高，效率很低。得到自动售货机的启发，能否研制一种电子元件自动售货系统，使其能够自动管理元件，并且根据学生需求自动售卖元件，如果该售货机研制成功，势必会大大增加电子元件的管理效率。元件是否正常掉落到取件区等；执行机构主要包括货道电机阵列及其驱动板。ＣＰＵ可以根据键盘输入的元件编号，控制驱动板使直流减速电机旋转，将元件输送至取件区。